Hiller, Manfred; Germann, Daniel:
Virtuelles Prototyping für Roboterentwicklungen am Beispiel eines Schreitfahrwerks
In: Industrielles Symposium Mechatronik ISM (Hauptvortrag) - Universität Duisburg-Essen, Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Institut für Mechatronik und Systemdynamik, Lehrstuhl für Mechatronik, Lotharstr. 1, D-47057 Duisburg, 2002
2002book article/chapter in collection
Mechanical Engineering
Title:
Virtuelles Prototyping für Roboterentwicklungen am Beispiel eines Schreitfahrwerks
Author:
Hiller, ManfredUDE
LSF ID
1048
Other
connected with university
;Germann, Daniel
Appears in
Industrielles Symposium Mechatronik ISM (Hauptvortrag)
Place of publication:
Universität Duisburg-Essen, Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Institut für Mechatronik und Systemdynamik, Lehrstuhl für Mechatronik, Lotharstr. 1, D-47057 Duisburg
Year of publication:
2002

Abstract:

Am Beispiel eines autonomen Schreitfahrwerkes wird die Verknüpfung von räumlichen Mechanismen mit Aktorik, Sensorik sowie Steuerung und Regelung zu einem mechatronischen Gesamtsystem, das sich durch einen gewissen Grad an „Intelligenz“ auszeichnet, demonstriert. Ein wichtiger Punkt bei der Entwicklung solch komplexer Systeme mit Hilfe der Methode des Virtual Prototyping ist eine detaillierte Simulation, durch die das Zusammenspiel der einzelnen Komponenten aufeinander abgestimmt wird. Teile der Simulation werden an Hand eines Prüfstandes validiert.