Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter:
Inverse Kinematics of Redundant Leg-Mechanisms Using Linear Optimization Techniques
In: Mobile robotics : solutions and challenges : proceedings / Tosun, Oguz (Hrsg.). - Twelfth International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Istanbul, Turkey, 9-11 September 2009 - Hackensack, N.J.: World Scientific, 2010, S. 543 - 550
2010Buchaufsatz/Kapitel in Tagungsband
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechatronik
Titel in Englisch:
Inverse Kinematics of Redundant Leg-Mechanisms Using Linear Optimization Techniques
Autor*in:
Lalo, Wildan;Brandt, ThorstenUDE
LSF ID
48768
Sonstiges
der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
;
Schramm, DieterUDE
GND
1036125297
LSF ID
10289
ORCID
0000-0002-7945-1853ORCID iD
Sonstiges
der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Scopus ID
Sprache des Textes:
Englisch