Mikelsons, Lars; Bruckmann, Tobias; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter:
A real-time capable force calculation algorithm for redundant tendon-based parallel manipulators
In: 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation : [ICRA 2008] ; Pasadena, CA, 19 - 23 May 2008 - IEEE International Conference on Robotics and Automation ; ICRA - Piscataway, NJ: IEEE Service Center, 2008, S. 3869 - 3874
2008Buchaufsatz/Kapitel in Tagungsband
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik
Titel in Englisch:
A real-time capable force calculation algorithm for redundant tendon-based parallel manipulators
Autor(in):
Mikelsons, LarsLSF; Bruckmann, TobiasLSF; Hiller, ManfredLSF; Schramm, DieterLSF
DOI:
Sprache des Textes
Englisch