Schneider, M.; Hiller, Manfred; Wagner, S.:
Dynamic Simulation, Nonlinear Control and Collision Avoidance of Hydraulically Driven Large Redundant Manipulators
In: Automation and robotics in construction XII : proceedings of the 12th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), Warszawa, Poland, 30.05 - 01.06.1995 - Warszawa, Poland: IMBiGS, 1995, S. 341 - 348
1995Buchaufsatz/Kapitel in Tagungsband
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik
Titel in Englisch:
Dynamic Simulation, Nonlinear Control and Collision Avoidance of Hydraulically Driven Large Redundant Manipulators
Autor*in:
Schneider, M.;Hiller, ManfredUDE
LSF ID
1048
Sonstiges
der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
;Wagner, S.
Sprache des Textes:
Englisch
Erschienen in
Automation and robotics in construction XII : proceedings of the 12th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), Warszawa, Poland, 30.05 - 01.06.1995
Erscheinungsort:
Warszawa, Poland
Verlag:
IMBiGS
Erscheinungsjahr:
1995
in:
S. 341 - 348
ISBN
83-86040-02-5