Komainda, A.; Schneider, M.; Hiller, Manfred:
Unified Motion and Force Control for Redundant Large Scale Manipulators
In: ROMANSY 12 : theory and practice of robots and manipulators ; proceedings of the twelfth CISM-IFToMM Symposium, Paris, France - Wien [u.a.]: Springer, 1998 - (CISM courses and lectures /​ International Centre for Mechanical Sciences ; 405), S. 129 - 136
1998Buchaufsatz/Kapitel in Sammelwerk
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik
Titel in Englisch:
Unified Motion and Force Control for Redundant Large Scale Manipulators
Autor(in):
Komainda, A.; Schneider, M.; Hiller, ManfredLSF
Sprache des Textes
Englisch