Verhoeven, R.; Hiller, Manfred; Tadokoro, S.:
Workspace, Stiffness, Singularities and Classification of Tendon-Driven Stewart Platforms
In: Advances in Robot Kinematics: Analysis and Control - Proceedings of the 6th International Symposium on Advances in Robot Kinematics - ARK in Strobl, Austria - Dordrecht: Springer, 1998, S. 105 - 114
1998Buchaufsatz/Kapitel in Sammelwerk
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik
Titel in Englisch:
Workspace, Stiffness, Singularities and Classification of Tendon-Driven Stewart Platforms
Autor(in):
Verhoeven, R.; Hiller, ManfredLSF; Tadokoro, S.
DOI:
Sprache des Textes
Englisch