Komainda, Artur; Hiller, Manfred:
Control of Heavy Load Manipulators in Varying Enviroments
In: Proceedings of the 16th IAARC/IFAC/IEEE International Symposium on Automation and Robotics in Construction - Madrid, Spain, 1999, S. 301 - 306
1999Buchaufsatz/Kapitel in Tagungsband
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik
Titel in Englisch:
Control of Heavy Load Manipulators in Varying Enviroments
Autor(in):
Komainda, Artur; Hiller, ManfredLSF
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Sprache des Textes
Englisch
Schlagwort, Thema:
Motion control; redundancy; large scale manipulators