Germann, Daniel; Bruckmann, Tobias; Hiller, Manfred:
Joystick force feedback based on proximity to the linearised workspace of the four-legged robot ALDURO
In: Proceedings of the Fourth International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 20001 [i.e. 2001], 24 - 26th September 2001 / Berns, Karsten; Dillmann, Rüdiger (Hrsg.). - International Conference on Climbing and Walking Robots ; CLAWAR 2001 - Bury St. Edmunds: Professional Engineering Publ., 2001, S. 513 - 520
2001Buchaufsatz/Kapitel in Tagungsband
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik
Titel in Englisch:
Joystick force feedback based on proximity to the linearised workspace of the four-legged robot ALDURO
Autor(in):
Germann, Daniel; Bruckmann, TobiasLSF; Hiller, ManfredLSF
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Sprache des Textes
Englisch