A linear optimization approach to inverse kinematics of redundant robots with respect to manipulability
In: Journal of Vibroengineering / JVE International (Hrsg.). , Jg. 10 (2008), Heft 3, S. 400 - 405
2008Artikel/Aufsatz in Zeitschrift
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechatronik
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Titel in Englisch:
A linear optimization approach to inverse kinematics of redundant robots with respect to manipulability
Autor*in:
Lalo, Wildan;Brandt, ThorstenUDE
- LSF ID
- 48768
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
- LSF ID
- 1048
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
- GND
- 1036125297
- LSF ID
- 10289
- ORCID
- 0000-0002-7945-1853
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Erscheinungsjahr:
2008
Sprache des Textes:
Englisch