Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter:
A linear optimization approach to inverse kinematics of redundant robots with respect to manipulability
In: Journal of Vibroengineering / JVE International (Hrsg.). , Jg. 10 (2008), Heft 3, S. 400 - 405
2008Artikel/Aufsatz in Zeitschrift
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechatronik
Damit verbunden: 1 Publikation(en)
Titel in Englisch:
A linear optimization approach to inverse kinematics of redundant robots with respect to manipulability
Autor*in:
Lalo, Wildan;Brandt, ThorstenUDE
LSF ID
48768
Sonstiges
der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
;
Hiller, ManfredUDE
LSF ID
1048
Sonstiges
der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
;
Schramm, DieterUDE
GND
1036125297
LSF ID
10289
ORCID
0000-0002-7945-1853ORCID iD
Sonstiges
der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Erscheinungsjahr:
2008
Sprache des Textes:
Englisch