Pott, Andreas; Kecskeméthy, Andrés; Hiller, Manfred:
A simplified force-based method for the linearization and sensitivity analysis of complex manipulation systems
In: Mechanisms and machine theory, Jg. 42 (2007), Heft 11, S. 1445 - 1461
2007Artikel/Aufsatz in Zeitschrift
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechanik und Robotik
Titel in Englisch:
A simplified force-based method for the linearization and sensitivity analysis of complex manipulation systems
Autor*in:
Pott, Andreas;Kecskeméthy, AndrésUDE
GND
172572533
LSF ID
2821
ORCID
0000-0002-2044-7892ORCID iD
Sonstiges
der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
;
Hiller, ManfredUDE
LSF ID
1048
Sonstiges
der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Erscheinungsjahr:
2007