A linear Optimization Approach to Inverse Kinematics of Redundant Robots with Respect to Manipulability
In: Proceedings of the 25th International Symposium on Automation and Robots in Construction - ISARC 2008 - ISARC 2008, Vilnius, 26 June 2008 - 29 June 2008 - Vilnius, Lettland: Vilnius Gediminas Technical University, 2008, S. 175 - 180
2008Buchaufsatz/Kapitel in Tagungsband
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechatronik
Titel in Englisch:
A linear Optimization Approach to Inverse Kinematics of Redundant Robots with Respect to Manipulability
Autor*in:
Lalo, Wildan;Brandt, ThorstenUDE
- LSF ID
- 48768
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
- LSF ID
- 1048
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
- GND
- 1036125297
- LSF ID
- 10289
- ORCID
- 0000-0002-7945-1853
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Scopus ID
Sprache des Textes:
Englisch
Schlagwort, Thema:
Inverse kinematics; Linear programming; Manipulability; Manipulator; Redundancy