Brandt, Thorsten; Sattel, Thomas:
Path Planning for Automotive Collision Avoidance based on Elastic Bands
16th IFAC World Congress; Prague, Hungary; July 3rd and July 8th, 2005
In: IFAC Proceedings Volumes, Jg. 38 (2005), Heft 1, S. 210 - 215
2005Artikel/Aufsatz in Zeitschrift
Maschinenbau
Damit verbunden: 1 Publikation(en)
Titel in Englisch:
Path Planning for Automotive Collision Avoidance based on Elastic Bands
Konferenz
16th IFAC World Congress; Prague, Hungary; July 3rd and July 8th, 2005
Autor*in:
Brandt, ThorstenUDE
LSF ID
48768
Sonstiges
der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
;Sattel, Thomas
Erscheinungsjahr:
2005
DOI
10.3182/20050703-6-cz-1902.01245
Scopus ID
79960719762
Sprache des Textes:
Englisch
Erschienen in
IFAC Proceedings Volumes
Erscheinungsort:
Amsterdam
Verlag:
Elsevier
in:
Jg. 38 (2005), Heft 1, S. 210 - 215
ISSN
1474-6670 Verfügbarkeit online & gedruckt anzeigen
ZDB ID
2976778-7
Notiz:
Bis 47, 2014
Nachfolger:
IFAC-PapersOnLine
Schlagwort, Thema:
Automotive control; Autonomous vehicles; Obstacle avoidance; Path planning; Vehicle dynamics