Mikelsons, Lars; Bruckmann, Tobias; Hiller, Manfred; Schramm, Dieter:
A real-time capable force calculation algorithm for redundant tendon-based parallel manipulators
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation 2008 : Proceedings - ICRA 2008; Pasadena, United States; 19 - 23 May 2008 - Piscataway: IEEE Service Center, 2008, S. 3869 - 3874
2008Buchaufsatz/Kapitel in Tagungsband
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik
Titel in Englisch:
A real-time capable force calculation algorithm for redundant tendon-based parallel manipulators
Autor*in:
Mikelsons, Lars;Bruckmann, TobiasUDE
GND
143418505
LSF ID
12034
ORCID
0000-0002-0271-6737ORCID iD
Sonstiges
der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
;
Hiller, ManfredUDE
LSF ID
1048
Sonstiges
der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
;
Schramm, DieterUDE
GND
1036125297
LSF ID
10289
ORCID
0000-0002-7945-1853ORCID iD
Sonstiges
der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Scopus ID
Sprache des Textes:
Englisch