A real-time capable force calculation algorithm for redundant tendon-based parallel manipulators
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation 2008 : Proceedings - ICRA 2008; Pasadena, United States; 19 - 23 May 2008 - Piscataway: IEEE Service Center, 2008, S. 3869 - 3874
2008Buchaufsatz/Kapitel in Tagungsband
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik
Titel in Englisch:
A real-time capable force calculation algorithm for redundant tendon-based parallel manipulators
Autor*in:
Mikelsons, Lars;Bruckmann, TobiasUDE
- GND
- 143418505
- LSF ID
- 12034
- ORCID
- 0000-0002-0271-6737
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
- LSF ID
- 1048
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
- GND
- 1036125297
- LSF ID
- 10289
- ORCID
- 0000-0002-7945-1853
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Scopus ID
Sprache des Textes:
Englisch