A Solution of the Inverse Kinematic Problem for Robots with Non-Intersecting Wrist Axes
In: Proceedings of the 7th. CISM-IFToMM Symposium - Ro.Man.Sy. - Udine, Italy, 1988, S. 408 - 418
1988Buchaufsatz/Kapitel in Tagungsband
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik
Titel in Englisch:
A Solution of the Inverse Kinematic Problem for Robots with Non-Intersecting Wrist Axes
Autor*in:
Hiller, ManfredUDE
- LSF ID
- 1048
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Sprache des Textes:
Englisch