Workspace, Stiffness, Singularities and Classification of Tendon-Driven Stewart Platforms
In: Advances in Robot Kinematics: Analysis and Control - Proceedings of the 6th International Symposium on Advances in Robot Kinematics - ARK in Strobl, Austria - Dordrecht: Springer, 1998, S. 105 - 114
1998Buchaufsatz/Kapitel in Sammelwerk
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik
Titel in Englisch:
Workspace, Stiffness, Singularities and Classification of Tendon-Driven Stewart Platforms
Autor*in:
Verhoeven, R.;Hiller, ManfredUDE
- LSF ID
- 1048
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Sprache des Textes:
Englisch