Lalo, Wildan; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter:
Zur Gestaltung von Assistenzsystemen für kinematisch redundante Manipulatoren auf Basis der Manipulierbarkeit
In: Tagungsbericht Mechatronik 2009 : Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis - Wiesloch, 2009, pp. 385 - 392
2009book article/chapter in Proceedings
Mechanical EngineeringFaculty of Engineering » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechatronics
Title in German:
Zur Gestaltung von Assistenzsystemen für kinematisch redundante Manipulatoren auf Basis der Manipulierbarkeit
Author:
Lalo, Wildan;Brandt, ThorstenUDE
LSF ID
48768
Other
connected with university
;Schramm, DieterUDE
GND
1036125297
LSF ID
10289
ORCID
0000-0002-7945-1853ORCID iD
Other
connected with university
Language of text:
German
Appears in
Tagungsbericht Mechatronik 2009 : Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis
Place of publication:
Wiesloch
Year of publication:
2009
in:
pp. 385 - 392