The ´characteristic pair of joints´ : an effective approach for the inverse kinematics problem of robots
In: Proceedings on IEEE - Conference on Robotics and Automation - Philadelphia, 1988, S. 846 - 851
1988Buchaufsatz/Kapitel in Sammelwerk
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik
Titel in Englisch:
The ´characteristic pair of joints´ : an effective approach for the inverse kinematics problem of robots
Autor*in:
Hiller, ManfredUDE
- LSF ID
- 1048
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Sprache des Textes:
Englisch