Zur Gestaltung von Assistenzsystemen für kinematisch redundante Manipulatoren auf Basis der Manipulierbarkeit
In: Tagungsbericht Mechatronik 2009 : Komplexität beherrschen, Methoden und Lösungen aus der Praxis für die Praxis - Wiesloch, 2009, S. 385 - 392
2009Buchaufsatz/Kapitel in Tagungsband
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechatronik
Titel in Deutsch:
Zur Gestaltung von Assistenzsystemen für kinematisch redundante Manipulatoren auf Basis der Manipulierbarkeit
Autor*in:
Lalo, Wildan;Brandt, ThorstenUDE
- LSF ID
- 48768
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
- GND
- 1036125297
- LSF ID
- 10289
- ORCID
- 0000-0002-7945-1853
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Sprache des Textes:
Deutsch