A simplified force-based method for the linearization and sensitivity analysis of complex manipulation systems
In: Mechanisms and machine theory, Jg. 42 (2007), Heft 11, S. 1445 - 1461
2007Artikel/Aufsatz in Zeitschrift
MaschinenbauFakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik » Mechanik und Robotik
Titel in Englisch:
A simplified force-based method for the linearization and sensitivity analysis of complex manipulation systems
Autor*in:
Pott, Andreas;Kecskeméthy, AndrésUDE
- GND
- 172572533
- LSF ID
- 2821
- ORCID
- 0000-0002-2044-7892
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
- LSF ID
- 1048
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Erscheinungsjahr:
2007