Fixed-Time Fault-Tolerant Formation Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems With Parameter Uncertainties and Disturbances
In: IEEE Transactions on Circuits and Systems, Part I : Regular Papers, Jg. 68 (2021), Heft 5, S. 2121 - 2133
2021Artikel/Aufsatz in ZeitschriftClosed access
ElektrotechnikFakultät für Ingenieurwissenschaften » Elektrotechnik und Informationstechnik » Automatisierungstechnik und komplexe Systeme
Titel in Englisch:
Fixed-Time Fault-Tolerant Formation Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems With Parameter Uncertainties and Disturbances
Autor*in:
Cheng, Wanglei
- ORCID
-
0000-0003-2515-1991
- ORCID
-
0000-0002-9153-4360
- GND
- 134302427
- LSF ID
- 2347
- ORCID
-
0000-0002-5149-5918
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Erscheinungsjahr:
2021
Open Access?:
Closed access
IEEE ID
Web of Science ID
Scopus ID
Sprache des Textes:
Englisch
Schlagwort, Thema:
actuator fault ; Actuators ; and mismatched disturbance. ; Convergence ; distributed time-varying formation ; Fault tolerance ; Fault tolerant systems ; fixed-time control ; Heterogeneous multi-agent systems ; Observers ; Task analysis ; Uncertainty