Fixed-Time Formation Tracking for Heterogeneous Multiagent Systems Under Actuator Faults and Directed Topologies
In: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems (T-AES), Jg. 58 (2022), Heft 4, S. 3063 - 3077
2022Artikel/Aufsatz in ZeitschriftClosed access
ElektrotechnikFakultät für Ingenieurwissenschaften » Elektrotechnik und Informationstechnik » Automatisierungstechnik und komplexe Systeme
Titel in Englisch:
Fixed-Time Formation Tracking for Heterogeneous Multiagent Systems Under Actuator Faults and Directed Topologies
Autor*in:
Cheng, Wanglei
- Sonstiges
- korrespondierende*r Autor*in
- GND
- 134302427
- LSF ID
- 2347
- ORCID
-
0000-0002-5149-5918
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Erscheinungsjahr:
2022
Open Access?:
Closed access
IEEE ID
Web of Science ID
Scopus ID
Sprache des Textes:
Englisch
Schlagwort, Thema:
actuator faults ; Actuators ; Convergence ; Directed graph ; Directed graphs ; fixed-time formation ; fixedtime observer ; heterogeneous multi-agent system ; leader-follower ; Protocols ; Rotors ; Topology ; Uncertainty
Ressourcentyp:
Text