Cheng, Wanglei; Zhang, Ke; Jiang, Bin; Ding, Steven X.:
Fixed-Time Fault-Tolerant Formation Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems With Parameter Uncertainties and Disturbances
In: IEEE Transactions on Circuits and Systems, Part I : Regular Papers, Jg. 68 (2021), Heft 5, S. 2121 - 2133
2021Artikel/Aufsatz in ZeitschriftClosed access
ElektrotechnikFakultät für Ingenieurwissenschaften » Elektrotechnik und Informationstechnik » Automatisierungstechnik und komplexe Systeme
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Titel in Englisch:
Fixed-Time Fault-Tolerant Formation Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems With Parameter Uncertainties and Disturbances
Autor*in:
Cheng, Wanglei
;
Zhang, Ke
ORCID
0000-0003-2515-1991ORCID iD
;
Jiang, Bin
ORCID
0000-0002-9153-4360ORCID iD
;
Ding, Steven X.UDE
GND
134302427
LSF ID
2347
ORCID
0000-0002-5149-5918ORCID iD
Sonstiges
der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Erscheinungsjahr:
2021
Open Access?:
Closed access
IEEE ID
Web of Science ID
Scopus ID
Sprache des Textes:
Englisch
Schlagwort, Thema:
actuator fault ; Actuators ; and mismatched disturbance. ; Convergence ; distributed time-varying formation ; Fault tolerance ; Fault tolerant systems ; fixed-time control ; Heterogeneous multi-agent systems ; Observers ; Task analysis ; Uncertainty