Distributed Adaptive Leader-Following Consensus for Nonlinear Multiagent Systems With Actuator Failures Under Directed Switching Graphs
In: IEEE Transactions on Cybernetics, Jg. 53 (2023), Heft 1, S. 211 - 221
2023Artikel/Aufsatz in ZeitschriftClosed access
InformatikFakultät für Ingenieurwissenschaften » Elektrotechnik und Informationstechnik » Automatisierungstechnik und komplexe Systeme
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Titel in Englisch:
Distributed Adaptive Leader-Following Consensus for Nonlinear Multiagent Systems With Actuator Failures Under Directed Switching Graphs
Autor*in:
Li, Yafeng
- Sonstiges
- korrespondierende*r Autor*in
- GND
- 134302427
- LSF ID
- 2347
- ORCID
- 0000-0002-5149-5918
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Erscheinungsjahr:
2023
Open Access?:
Closed access
IEEE ID
Web of Science ID
PubMed ID
Scopus ID
Sprache des Textes:
Englisch
Schlagwort, Thema:
Actuator failures ; Actuators ; Control systems ; dynamic gain ; Generators ; leader following ; multiagent systems (MASs) ; Redundancy ; Switches ; switching graphs. ; Topology ; Trajectory
Ressourcentyp:
Text