Robust finite-time cooperative formation control of UGV-UAV with model uncertainties and actuator faults
In: Journal of the Franklin Institute, Jg. 358 (2021), Heft 17, S. 8811 - 8837
2021Artikel/Aufsatz in ZeitschriftClosed access
ElektrotechnikFakultät für Ingenieurwissenschaften » Elektrotechnik und Informationstechnik » Automatisierungstechnik und komplexe Systeme
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Titel in Englisch:
Robust finite-time cooperative formation control of UGV-UAV with model uncertainties and actuator faults
Autor*in:
Cheng, Wanglei
- Sonstiges
- korrespondierende*r Autor*in
- GND
- 134302427
- LSF ID
- 2347
- ORCID
-
0000-0002-5149-5918
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Erscheinungsjahr:
2021
Open Access?:
Closed access
Web of Science ID
Scopus ID
Sprache des Textes:
Englisch
Erschienen in
Titel in Englisch (abgekürzt):
J. Franklin Inst.
Erscheinungsort:
Amsterdam
Verlag:
Elsevier
in:
Jg. 358 (2021), Heft 17, S. 8811 - 8837
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ZDB ID
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Ressourcentyp:
Text