Cheng, Wanglei; Zhang, Ke; Jiang, Bin; Ding, Steven X.:
Fixed-Time Formation Tracking for Heterogeneous Multiagent Systems Under Actuator Faults and Directed Topologies
In: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems (T-AES), Jg. 58 (2022), Heft 4, S. 3063 - 3077
2022Artikel/Aufsatz in ZeitschriftClosed access
ElektrotechnikFakultät für Ingenieurwissenschaften » Elektrotechnik und Informationstechnik » Automatisierungstechnik und komplexe Systeme
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Titel in Englisch:
Fixed-Time Formation Tracking for Heterogeneous Multiagent Systems Under Actuator Faults and Directed Topologies
Autor*in:
Cheng, Wanglei
;
Zhang, Ke
;
Jiang, Bin
Sonstiges
korrespondierende*r Autor*in
;
Ding, Steven X.UDE
GND
134302427
LSF ID
2347
ORCID
0000-0002-5149-5918ORCID iD
Sonstiges
der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Erscheinungsjahr:
2022
Open Access?:
Closed access
IEEE ID
Web of Science ID
Scopus ID
Sprache des Textes:
Englisch
Schlagwort, Thema:
actuator faults ; Actuators ; Convergence ; Directed graph ; Directed graphs ; fixed-time formation ; fixedtime observer ; heterogeneous multi-agent system ; leader-follower ; Protocols ; Rotors ; Topology ; Uncertainty
Ressourcentyp:
Text