Model-based Imitation Learning for Real-time Robot Navigation in Crowds
In: Proceedings of the 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) - 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN): 28-31 August 2023; Busan, Korea - Piscataway: IEEE Computer Society, 2023, S. 513 - 519
2023Buchaufsatz/Kapitel in TagungsbandClosed access
InformatikFakultät für Ingenieurwissenschaften » Informatik und Angewandte Kognitionswissenschaft » Informatik » Intelligente Systeme
Titel in Englisch:
Model-based Imitation Learning for Real-time Robot Navigation in Crowds
Autor*in:
Moder, MartinUDE
- LSF ID
- 60405
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
- GND
- 1160971668
- LSF ID
- 10142
- ORCID
-
0000-0003-0363-6410
- Sonstiges
- der Hochschule zugeordnete*r Autor*in
Open Access?:
Closed access
IEEE ID
Scopus ID
Sprache des Textes:
Englisch
Ressourcentyp:
Text